Nyheter

Robotarm använder toppteknologier

2021-09-15
Mekanism kommer att hjälpa operationer, ansluta moduler för rymdstation

En robotarm monterad på kärnmodulen i Kinas rymdstation har teknologi och kapacitet i världsklass, enligt en forskare med kunskap om stationsprogrammet.

Pang Zhihao, en pensionerad rymdfartsforskare vid China Academy of Space Technology, sa på onsdagen att robotarmen på Tianhe-modulen är den mest avancerade och sofistikerade i sitt slag som någonsin utvecklats av Kina.

"Armen är 10 meter lång när den är helt utsträckt. Den har flera motoriserade leder, som gör att den kan agera som en mänsklig arm i största möjliga utsträckning", sa han.

Pang sa att roboten är självflyttbar och kan nå många delar av modulen genom en tummaskliknande rörelse. Den kan hantera nyttolaster med en vikt på 25 ton.

Armen är avgörande för konstruktionen och driften av den kinesiska stationen, kallad Tiangong, eller Heavenly Palace, eftersom den kommer att användas för att koppla samman två rymdlabb - planerade att lanseras nästa år - med Tianhe-modulen för att bilda hela stationen, bära paket från lastrymdskepp, fånga besökande rymdskepp och hjälpa astronauter i deras rymdpromenader, förklarade Pang.

Den kan också utföra ett brett spektrum av andra uppgifter som att undersöka Tiangongs yttre tillstånd och övervaka miljön utanför rymdfarkosten, sa han.

När rymdlabben dockar med Tianhe kan maskinen anslutas med mindre armar för att få längre räckvidd och tyngre kapacitet, tillade Pang.

Under sitt tre månader långa uppdrag är de tre kinesiska astronauterna – uppdragschef generalmajor Nie Haisheng, generalmajor Liu Boming och senioröverste Tang Hongbo – planerade att genomföra två rymdpromenader, under vilka de kommer att använda robotarmen för att installera utrustning och kontrollera Tianhes yttre tillstånd.

En manöver kommer att innebära att Liu står på armen för att utföra vissa operationer, sa han till reportrar den 16 juni, en dag innan deras uppdrag sjösattes från Jiuquan Satellite Launch Center i nordvästra Kinas Gobiöknen. Han tillade att astronauter kommer att bära en ny generation, inhemskt utvecklad extravehikulär kostym under rymdpromenaderna.

Den mest kända robotarmen på en rymdfarkost är Mobile Servicing System på den internationella rymdstationen. Dess kärnkomponent är Space Station Remote Manipulator System, allmänt känt som Canadarm2, eftersom det designades och byggdes av Kanada.

Den stora roboten har spelat en oersättlig roll i monteringen och underhållet av ISS, den största och mest komplexa rymdbaserade anläggningen, eftersom den flyttar utrustning och förnödenheter runt stationen, stödjer astronauter som arbetar i rymden och hjälper till med externt underhåll.

---------------Kina Daily News